从此，他进入太宗法眼，从小兵崛起，当了一名将军。

只是这一守，就在玄武门看了十年的大门……

654年，唐高宗李治巡幸万年宫，薛仁贵护驾从行，冒死解救高宗于山洪暴发的危难之中。

658年李治命程名振征讨高丽，薛仁贵为副将，于今辽宁浑河一带击败高丽军，斩获千余人。

659年，薛仁贵和梁建方、契必何力等，与高丽大将温沙门战于横山。

他手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地，接着在石城，单骑突入，生擒善射敌将。

之后与辛文陵跟从行军总管阿史德枢宾在黑山经过一番苦战击败契丹、奚人，保全军队，率领唐军取得胜利，成功擒获契丹王阿卜固以下将士。

661年，李治诏郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。

薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降，薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒。

“传闻，他坑杀的九姓铁勒降卒高达十多万，从此九姓铁勒再也没有对边境造成过威胁……”刘伯温想起那些还没经过考证的历史，摇头道。

“看来也不是个善茬！”王猛点头道。

接着，又越过碛北追击铁勒败军，擒其首领兄弟三人。