归降唐朝后，尉迟恭终于找到了真正能施展才华的舞台。他跟随李世民踏上了南征北战的征程，成为李世民麾下最为得力的战将之一。

在平定王世充的战役中，王世充占据洛阳，这座城池城墙高耸，粮草充足，麾下还有众多精兵强将。王世充凭借着这些优势，负隅顽抗，唐军久攻不下。尉迟恭主动请缨，带领一支精锐部队向王世充的军队发起猛攻。战斗打响，他一马当先，冲入敌阵，手中长枪如蛟龙出海，左突右刺，所到之处，敌军纷纷溃败。王世充的军队被尉迟恭的勇猛所震慑，士气低落。李世民抓住时机，指挥唐军发起全面进攻，经过一番激烈的厮杀，最终成功攻克洛阳，王世充被迫投降。

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虎牢关之战，更是尉迟恭军事生涯中的高光时刻。窦建德率领十万大军前来救援王世充，李世民决定亲率三千五百精锐前往虎牢关阻击。面对数倍于己的敌军，李世民毫无惧色，他与尉迟恭商议作战计划。尉迟恭建议采用突袭战术，打乱敌军阵脚。于是，李世民亲自率领一支骑兵，在尉迟恭的护卫下，直捣窦建德的中军。窦建德的军队被这突如其来的攻击打得措手不及，阵脚大乱。尉迟恭紧跟李世民，他挥舞长枪，奋勇杀敌，一连斩杀数名敌军将领。在他们的带领下，唐军士气大振，乘胜追击，最终取得了虎牢关之战的全面胜利。这场战役不仅解了洛阳之围，还为唐朝统一中原奠定了坚实的基础。

随后，在平定刘黑闼的战争中，尉迟恭同样表现出色。刘黑闼是窦建德的旧部，窦建德死后，他重新聚集起窦建德的旧部，起兵反唐。刘黑闼的军队作战勇猛，战术灵活，给唐军带来了不小的麻烦。尉迟恭深入分析敌军的战术特点，制定了针对性的作战计划。他带领士兵夜袭敌军营地，趁着敌军熟睡之际，发动突然袭击。一时间，敌军营地内火光冲天，喊杀声四起。刘黑闼的军队在慌乱中四处逃窜，唐军趁势追击，将其一举击溃。

四、玄武门之变挽狂澜

唐朝建立初期，表面上一片繁荣，实则暗流涌动。太子李建成与秦王李世民之间的权力争斗日益激烈，逐渐到了水火不容的地步。李建成身为太子，得到了部分皇室宗亲以及一些保守势力的支持，他长期留守长安，在朝中根基深厚。而李世民凭借卓越的军事才能和赫赫战功，在军中威望极高，身边也聚集了一大批能臣武将，如长孙无忌、房玄龄、杜如晦等。双方明争暗斗，互不相让，宫廷局势紧张得如同紧绷的弓弦，一触即发。

尉迟恭作为李世民的心腹，始终坚定地站在李世民这一边。他深知这场争斗关乎生死存亡，一旦李世民失败，他们这些人都将性命不保。他多次向李世民进言，提醒他要早做打算，不能坐以待毙。李世民虽然心怀仁慈，但面对李建成的步步紧逼，也不得不开始谋划应对之策。

终于，在公元626年7月2日，玄武门之变爆发。当天清晨，李世民率领着尉迟恭等一众亲信早早埋伏在玄武门。李建成和李元吉毫无防备地进入玄武门，当他们察觉到不对劲时，已经为时已晚。李世民率先发难，一箭射死李建成。李元吉见状，惊慌失措，想要逃跑。尉迟恭看到李建成企图逃跑，毫不犹豫地张弓搭箭，一箭射死了李建成。随后，他又在混乱中杀死了李元吉。

此时，皇宫内一片混乱，李渊得知消息后，大惊失色。尉迟恭手持武器，浑身散发着肃杀之气，带领士兵前往李渊所在之处。李渊看到尉迟恭满身鲜血地闯进来，吓得瘫坐在椅子上。尉迟恭镇定地向李渊说明情况，称太子和齐王谋反，秦王已将他们诛杀，为了保护陛下的安全，自己才带兵前来。李渊无奈之下，只得下诏立李世民为太子。不久后，李世民登基称帝，是为唐太宗。玄武门之变以李世民的胜利告终，尉迟恭在其中起到了关键作用，也因此受到了李世民的重赏。