将领方面，重步兵统领陈到，身姿挺拔，面容冷峻，他治军严谨，所率重步兵纪律严明，战斗力极强。骑兵统领吴懿，骑术精湛，作战经验丰富，麾下轻骑兵在战场上如同一股旋风，来去自如。除了这两人之外，还有傅彤、廖化、吴班、高翔、张任等将领，他们个个身经百战，在军中威望颇高。随军参赞的则是荀彧、法正，二人智谋过人，犹如刘备的左膀右臂，为行军作战出谋划策。

杨永这些年在上庸，悉心经营，也提拔了不少将领。其中王雄、赵虎、李毅、孙勇四人，被称为上庸四虎。

王雄，表字镇北，其形象高大威猛，仿若一座巍峨山峰，矗立在众人眼前。面庞刚毅，浓密的络腮胡更增添了几分粗犷豪迈之气。他武艺高强，手中一柄重达八十斤的开山斧，在他手中挥舞起来虎虎生风，力大无穷，仿佛能开山裂石，让人望而生畏。

赵虎，表字翼卫，身材精悍，犹如一只蓄势待发的猎豹。目光锐利如鹰，仿佛能看穿一切。他自幼习武，练就了一身精湛的骑射本领，箭术高超，百发百中，在战场上，他能于万军之中取敌将首级，如探囊取物。

李毅，表字毅之，长相斯文，气质沉稳，常身着一袭青色长袍，行走之间，衣袂飘飘。然而，长袍之下却难掩其身上的英武之气。他不仅武艺出众，更熟读兵书，对古今战例了如指掌，深谙排兵布阵之道。在指挥步兵作战时，他注重军队纪律与战术配合，总能以最小的代价换取最大的胜利。

孙勇，表字锐锋，身形矫健，动作敏捷，恰似一条灵动的蛟龙。他擅长使用长枪，枪法凌厉多变，战斗时如蛟龙出海，招式狠辣，每一招都直逼敌人要害。他性格勇猛且果敢，在战场上总是勇往直前，不畏强敌，不仅个人武力突出，还具备一定的领导能力，能够带领麾下士兵冲锋陷阵，激励士气，所到之处，敌人无不胆寒。

刘备与杨永并肩走上上庸的城墙，极目远眺。刘备面带微笑，对杨永说道：“上庸倒是被你经营得不错啊。” 此时，阳光洒在城墙上，映照着两人的身影。

杨永闻言，微微颔首，恭敬地说道：“这么多年一直驻守在此，若是不作出一点成绩出来，那怎么对得起大王您的信任。”

刘备听到这话，眉头一挑，脸上露出一抹笑意，调侃道：“你这是跟孤抱怨呢。孤可跟你说清楚啊，让你一直待在上庸，主要还是德安的意思。”

杨永听闻，顿时哈哈哈大笑起来，道：“若是德安知道大王您这么说，怕是要跟您闹别扭了。”

两人说笑着，回忆起当年在武都的往事，一桩桩，一件件，仿佛就在昨日。那些艰苦的岁月，共同的奋斗，让他们的情谊愈发深厚。聊到最后，两人都不禁有些唏嘘。

“一晃这么多年过去了。” 刘备感慨道，目光中透露出一丝沧桑。城墙上的旗帜在风中猎猎作响，似在回应着他的感慨。

杨永没有说话，只是静静地站在一旁，望着远方。此时，远处的村落中升起袅袅炊烟，如轻纱般缭绕在半空，给这片大地增添了几分宁静祥和的气息。

良久之后，杨永回过神来，问起了正事：“右都督那边已经出发了，吾等什么时候出发？”

刘备闻言，神色变得严肃起来，开口说道：“先联络一下荆州，吾等要攻打武关，必须要先拿下宛城。”

杨永点点头，神色凝重地说道：“如今宛城那边有曹仁和夏侯惇两人，麾下士卒也得到了补充，达到了五万多人马。左都督那边在新野留了三万人，由黄忠率领。”

“如今这个情况，左都督还要防备江东孙氏。荆州那边也就只有黄将军能够配合吾等攻打宛城了。”

刘备微微颔首，语气坚定地说道：“无妨，足够了。”

说罢，他的目光望向远方，仿佛已经看到了即将到来的战斗 。