更令人吃惊的是，一些冰块上面、后面出现官军士卒，人借冰势，如同坦克，冲突而下，分割、收割原本就混乱的叛军。

关羽则利用类似方法，在下游发动进攻。

冰面上的叛军，急忙放弃过河，牵着马，向南北逃窜。

有数万叛军逃回岸边，

岸边，等待他们的是赶赴战场的公孙瓒、公孙越、田楷等数千骑兵，以逸待劳的张飞、祁济、牵招、吴岳等率领的大批骑兵来往冲杀。

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拒马水、泒水之战，一战而斩杀叛军六千余，俘虏壮丁、家眷三万余。此外，丘力居逃入泒水之南，进入冀州，而张举、张纯逃回幽州，叛军也因此分成了南北两支，各不足十万。

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中平三年，春

刘虞独立居庸关头，凝目远望思春野，不见农耕但见荒芜：“当此国家危困之时，宗室子弟，绝无逃避惜身之理，我虽不善于军事，当独立燕山，任凭风吹雨打，鞠躬尽瘁死而后已！”

刘虞是地地道道的光武帝刘秀之子、东海恭王刘强之后，郭圣通是被废的皇后，刘强则郭皇后嫡长子，被废之太子。郭皇后一脉被废之后，表面恭敬，不敢叛乱，不敢有怨言，而心实不服，憋着一口气世世代代振奋精神，学习文艺，到刘虞之时，竟然已成了有名学者。

皇帝刘宏认为刘虞血脉已远，不可能再做皇帝美梦，遂重用刘虞为清河相，处理安平王投黄巾、甘陵王被俘虏之事。

刘虞秉承上意，将二王成功赎回，并成功收集到大量安平王投靠黄巾之证据，使人揭发安平王。皇帝刘宏果然大怒，以大不敬之罪，下令废掉安平王爵位并处死。

皇帝刘宏认为刘虞处事稳健，忠诚可靠，因此更加重视，任命刘虞为宗正，主持、管理皇室后裔各项事务，相当于光武帝皇室一族副族长。