刘虞见王柔长于政务、手下有一只近千人的义从骑兵，遂大喜，立即向朝中推荐王柔假（暂代）护乌桓中郎将。又见王泽精熟今文经学，才思敏捷，口才了得，倜傥风流，立即征辟王泽为幽州从事，梳理左右政务。臧洪熟悉政治、军事，刘虞以之为别驾从事，凡事多听其言，位在众从事之上。

刘虞的考虑是利用太原王氏等大族在并州的影响力，聚集世家豪族、筹集粮饷、发动骑兵。

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在雁门郡，刘虞并不急着向东进入幽州代郡、上谷郡，而是于阴馆、平城等候，一面拜访名士、招纳精锐，一面行文雒阳、西河，请发少量使匈奴中郎将兵、南匈奴之兵，自西河郡，过雁门郡，汇合于上谷宁城，宁城既护乌桓中郎将之驻地，有非常完善的城防体系，乌桓校尉虽死，上谷虽乱，一众手下却坚守数月。

此时使匈奴中郎将乃是并州人丁原，丁原推荐了云中人张杨、五原吕布、李肃等人，刘虞一一笑纳。

一个月后，在并州兵、南匈奴、乌桓兵支持下，刘虞招揽逃散士卒，重用宁城的凉州董旻、玄菟徐荣，县长祖茂等人。又打开仓库，通过施财富、公平交易等方式招纳安抚代郡、上谷乌桓。

冀州青州徐州兖州每年转移支付数十亿赋税给幽州、并州，如今这笔钱大大减少，可依然比公孙瓒、刘备能够支配的多得多，用之犒赏三军，军心大悦；用之从太原、中山等地购买食物货物以安抚乌桓，如同久旱的甘霖，无往而不利。

又过了一、二个月，上谷乌桓王难楼之子格乾率上千落投靠，祁宏、祁济等亦率上千落投靠，从小在乌桓中生活的广阳阎柔亦投靠。。。刘虞因而迅速平定代郡、上谷乌桓，恢复了两郡的秩序，得数千乌桓骑兵，又得了官员、将士、百姓支持。

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成功使人心旷神怡。

刘虞于是登上军都山，以望幽州中东部，对儿子刘和说：“昔日先祖光武皇帝入河北，随从稀少，士卒不附，势力衰弱。

后来得到上谷太守耿况父子、功曹寇恂，渔阳太守彭宠、安乐县令吴汉支持，才有了有上谷之突骑、乌桓之弓骑，渔阳之士卒、粮食、盐铁，因此才能战力冠绝诸雄、士气大盛，收服铜马、击灭王郎，平定河北，最终延续大汉江山。”