西魏自从迁都关中以来，礼乐制度散失废弃，丞相宇文泰命令左仆射周惠达、吏部郎中北海人唐瑾对旧有典章制度进行增减修订，到这时逐渐完备。

公元540年，二月，西魏铸造五铢钱。

东魏大行台侯景出兵三鵶，准备收复荆州，西魏丞相宇文泰派遣李弼、独孤信各自率领五千名骑兵从武关出兵，侯景于是撤军返回。

西魏文后（乙弗氏）削发为尼后，居住在别宫，悼后（郁久闾氏）仍然忌恨她，于是朝廷任命文后的儿子武都王元戊为秦州刺史，让文后跟随儿子前往秦州赴任。西魏文帝虽然迫于国家大计与文后分离，但对她的恩爱始终未忘，暗中下令让她蓄发，有召回她的打算。恰逢柔然率领全国兵力渡过黄河向南入侵，当时很多人说柔然是因为悼后的缘故才出兵，文帝说：“怎么会出动百万大军只为一个女子呢！尽管如此，让人们说出这样的话，我还有什么脸面去见各位将帅！”于是派遣中常侍曹宠携带亲手书写的敕令，赐文后自尽。文后哭着对曹宠说：“愿皇上千秋万岁，天下安宁，我死而无憾！”随即自杀。文帝下令在麦积崖凿洞安葬她，号称寂陵。

夏季，西魏丞相宇文泰召集各路军队驻守沙苑，以防备柔然入侵。右仆射周惠达征调兵马守卫京城，在街巷挖掘壕沟，并召见雍州刺史王罴商议对策，王罴没有应召，对使者说：“如果柔然人到达渭河北岸，我王罴亲自率领乡里百姓就能打败他们，不必麻烦国家的兵马，何必在天子城中制造如此惊慌扰乱！这都是周家小儿胆小怯懦造成的。”柔然军队抵达夏州后便撤退了。不久，悼后患病去世。

五月初八，西魏行台宫延和、陕州刺史宫延庆向东魏投降，东魏将河北马场改为义州，安置他们。

东魏阳州武公高永乐去世。

九月二十四日，梁朝司空袁昂去世，他在遗疏中请求不接受追赠的官职和谥号，并告诫儿子们不要向朝廷呈递行状和立墓志铭。梁武帝没有批准，追赠他原来的官职，谥号为穆正公。

冬季，十一月，西魏太师念贤去世。

吐谷浑自从莫折念生叛乱以来，就与西魏断绝了往来。伏连筹去世后，他的儿子夸吕继位，开始自称可汗，居住在伏俟城。吐谷浑的疆域东西长三千里，南北宽一千多里，官员设有王、公、仆射、尚书、郎中、将军等称号。这一年，吐谷浑首次派遣使者借道柔然，出使东魏。

到了公元541年，宕昌王梁企定被他的部下杀害，弟弟梁弥定继位。

西魏任命侍中宇文测为大都督、代理汾州事务。宇文测是宇文深的兄长，他处理政务简便仁惠，深得士人百姓的民心。汾州与东魏接壤，东魏人多次前来侵犯劫掠，宇文测擒获入侵者后，下令解开他们的捆绑，带他们前来相见，为他们摆设酒食，以宾客之礼相待，并供给粮食，派人护送他们出境。东魏人深感惭愧，从此不再前来侵犯，汾州、晋州之间于是能够互通吉凶礼仪，当时的舆论都称赞宇文测。有人告发宇文测与境外勾结，丞相宇文泰愤怒地说：“宇文测为我安定边境，我了解他的志向，怎能离间我们骨肉兄弟般的关系！”下令将告发者斩首。

西魏丞相宇文泰想要改革时政，制定强国富民的法令，大行台度支尚书兼司农卿苏绰竭尽自己的智慧才能，协助宇文泰完成此事，裁减官员，设置二长，又推行屯田制来供给军队和国家所需。苏绰还撰写了六条诏书，九月，开始上奏朝廷并推行：一是清心，二是敦教化，三是尽地利，四是擢贤良，五是恤狱讼，六是均赋役。宇文泰对这六条诏书非常重视，曾将其放在座位右侧，又命令百官学习背诵，各州牧、郡守、县令如果不精通六条诏书和计账之法，就不能担任官职。

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东魏孝静帝下诏让百官在麟趾阁商议制定法律制度，称之为《麟趾格》，冬季，十月十六日，正式颁布施行。

十一月十八日，东魏任命彭城王元韶为太尉，度支尚书胡僧敬为司空。胡僧敬本名胡虔，以字行世，是胡国珍的兄孙，东魏孝静帝的舅舅。

交趾人李贲世代为地方豪强，仕途不顺，心怀不满。有个名叫并韶的人，富有文采，前往吏部谋求官职，吏部尚书蔡撙因“并”姓没有前代贤才，只任命他为广阳门郎；并韶对此感到耻辱。李贲与并韶返回乡里，图谋作乱，恰逢交州刺史武林侯萧咨因苛刻残暴失去民心，当时李贲监管德州，于是联合几个州的豪杰一同反叛。萧咨向李贲行贿，才得以逃回广州。梁武帝派遣萧咨与高州刺史孙冏、新州刺史卢子雄率军攻打李贲。萧咨是萧恢的儿子。

这一年，西魏又增补了十二条新的法令。东魏丞相高欢因各州征收的调绢不符合旧制，百姓深受其苦，上奏请求下令全部以四十尺为一匹。

西魏自从战乱以来，农民和商人失业，六镇的百姓纷纷向内迁徙，前往齐、晋地区谋生，高欢凭借这一机会成就了霸业。北魏分裂后，加上连年战争，黄河以南的州郡都变成了茂密的草丛，官府和百姓都穷困枯竭，很多百姓饿死。高欢命令各州在黄河沿岸以及渡口、桥梁处都设置粮仓储存粮食，以便转运漕运，供给军队，防备饥荒，又在幽、瀛、沧、青四州靠近海边的地方煮盐。军队和国家的费用，大致能够满足。到这时，东方地区连年大丰收，一斛谷物的价格降到九钱，崤山以东的百姓逐渐恢复生机。

东魏尚书令高澄迎娶孝静帝的妹妹冯翊长公主，生下儿子高孝琬，朝中权贵前来祝贺，高澄说：“这是皇上的外甥，应该先祝贺皇上。”三天后，孝静帝亲临高澄的府邸，赏赐锦彩布绢一万匹。于是各位权贵争相赠送礼物，高澄收到的财物堆满了十间房屋。

东魏临淮王元孝友上表说：“现行制度规定一百家为一族，二十五家为一闾，五家为一比。一百家之内有二十五名闾帅，这些人都免除征发徭役，导致百姓苦乐不均，就像羊少狼多，又有蚕食掠夺之弊，这种情况已经存在很久了。京城的各个坊里，有的七八百家只设一名里正、两名吏员，各种事务都能处理无误，更何况外州呢！请求依旧保留三正的名称不变，但每闾只设两个比，这样每族可减少十二名免除徭役的丁口，节省的财物绢帛和轮流服役的士兵，益处非常多。”此事交付尚书省商议，最终搁置未予施行。

公元542年春季，正月，刘敬躬占据安成郡反叛，改年号为永汉，设置官职属吏，进攻庐陵，逼近豫章。南方地区长久没有经历战争，人心惶惶，豫章内史张绾招募士兵抵抗刘敬躬。张绾是张缵的弟弟。二月戊戌日，江州刺史湘东王萧绎派遣司马王僧辩、中兵曹子郢讨伐刘敬躬，受张绾指挥调度。三月戊辰，擒获刘敬躬，押送到建康斩首。王僧辩是王神念的儿子，他学识渊博、能言善辩，气度庄重严肃，虽然射箭不能穿透铠甲，但志向高远。

西魏开始设置六军。

东魏丞相高欢前往邺城朝见孝静帝。司徒孙腾因事获罪被免职；乙酉，任命彭城王元韶为录尚书事，侍中广阳王元湛为太尉，尚书右仆射高隆之为司徒。起初，太傅尉景与丞相高欢一同归附尔朱荣，尉景的妻子是高欢的姐姐，他自恃是功勋外戚，贪婪放纵，不守法度，被有关部门弹劾，关进监狱；高欢三次前往宫中哭着求情，尉景才得以免死。丁亥日，尉景被降为骠骑大将军、开府仪同三司。高欢前往探望他，尉景躺在床上不起来，大声喊道：“杀我的时候到了吗！”高欢安抚并向他道歉。辛卯日，任命库狄干为太傅，领军将军娄昭为大司马，封祖裔为尚书右仆射。六月甲辰日，高欢返回晋阳。

八月庚戌，东魏任命开府仪同三司、吏部尚书侯景为兼尚书仆射、河南道大行台，根据时机需要防备讨伐敌军。

西魏任命王盟为太保。东魏丞相高欢率军攻打西魏，从汾州、绛州进入西魏境内，连营四十里，西魏丞相宇文泰派遣王思政镇守玉壁，以切断高欢的进军道路。高欢写信招降王思政说：“如果投降，将任命你为并州刺史。”王思政回信说：“可朱浑道元投降后，为什么没有得到并州刺史的职位？”冬季，十月己亥日，高欢包围玉壁，攻打了九天，恰逢大雪纷飞，士兵们饥寒交迫，很多人都被冻死了，于是解除包围撤退。西魏派遣太子元钦镇守蒲坂。丞相宇文泰出兵蒲坂，抵达皁荚，听说高欢已经撤退渡过汾河，率军追击但没有追上。十一月，东魏任命可朱浑道元为并州刺史。

十二月，西魏文帝前往华阴狩猎，大规模宴请将士，丞相宇文泰率领各位将领前往朝见。在沙苑以北修建万寿殿。

孙冏、卢子雄讨伐李贲，因春季瘴气即将兴起，请求等到秋季再进军；广州刺史新渝侯萧映不允许，武林侯萧咨又催促他们进军。孙冏等人抵达合浦后，士兵死亡的有十分之六七，军队溃散而回。萧映是萧憺的儿子。武林侯萧咨上奏说孙冏和卢子雄与叛军勾结，故意逗留不进，梁武帝下令在广州将二人赐死。卢子雄的侄子卢子略、卢子烈，主帅广陵人杜天合及其弟弟杜僧明，新安人周文育等人率领卢子雄的部下攻打广州，想要杀死萧映、萧咨，为卢子雄报仇。西江督护、高要太守吴兴人陈霸先率领三千名精锐士兵前去救援，大败卢子略等人，杀死杜天合，擒获杜僧明、周文育。陈霸先因杜僧明、周文育骁勇过人，便将他们释放，任命为军中主帅。梁武帝下诏任命陈霸先为直阁将军。

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西魏丞相宇文泰的妻子冯翊公主生下儿子宇文觉。

东魏任命光州刺史李元忠为侍中。李元忠虽然身居要职，但不把繁杂的事务放在心上，只以饮酒自娱。丞相高欢想要任命他为仆射，世子高澄说他行为放纵，常常醉酒，不能把台阁政务托付给他。李元忠的儿子李搔听说后，请求父亲节制饮酒，李元忠说：“我认为担任仆射不如饮酒快乐，你喜欢仆射的职位，就应该不要饮酒。”

公元543年，东魏御史中尉高仲密娶了吏部郎崔暹的妹妹，不久后又抛弃了她，因此与崔暹结下怨仇。高仲密选拔任用御史时，大多任用自己的亲戚同乡，高澄上奏请求下令重新选拔；当时崔暹正受到高澄的宠信重用，高仲密怀疑崔暹陷害自己，因此怨恨更深了。高仲密的后妻李氏美丽而聪慧，高澄见到后十分喜爱，但是李氏不从，衣服都被撕裂了，随后将此事告知高仲密，高仲密愈发怨恨。不久，高仲密被外放为北豫州刺史，暗中谋划叛逃。丞相高欢怀疑他，派遣镇城奚寿兴掌管军事，高仲密只负责民政事务。高仲密设宴款待奚寿兴，埋伏下壮士，将他擒获，二月壬申，以虎牢为据点反叛，投降西魏。西魏任命高仲密为侍中、司徒。

高欢认为高仲密的反叛是由崔暹引起的，便想要杀死崔暹，高澄将崔暹藏匿起来，极力为他求情，高欢说：“我可以饶他性命，但必须对他施以重杖。”高澄于是交出崔暹，却对大行台都官郎陈元康说：“你要是让崔暹受了杖刑，我就再也不见你了。”陈元康向高欢进言说：“大王正要将天下托付给大将军（高澄），大将军连一个崔暹都不能保全免受杖刑，父子之间尚且如此，更何况对其他人呢！”高欢于是赦免了崔暹。

高季式在永安戍驻守，高仲密派人送信告知他自己的反叛计划；高季式火速前往告知高欢，高欢仍像往常一样对待他。

西魏丞相宇文泰率领各路军队接应高仲密，任命太子少傅李远为先锋，抵达洛阳后，派遣开府仪同三司于谨攻打柏谷，攻克该城；三月壬申日，包围河桥南城。东魏丞相高欢率领十万大军抵达黄河北岸，宇文泰率军撤退到瀍水之畔，在上游放出火船，想要烧毁河桥。斛律金派遣行台郎中张亮率领一百多艘小艇，船上装载着长锁链，等火船将要靠近时，用钉子将锁链钉在火船上，然后牵引锁链向岸边靠拢，河桥得以保全。