张通儒等人收拢残部，退守陕郡。安庆绪征调洛阳的全部兵力，派他的御史大夫严庄率领，前往陕郡与张通儒会合，抵御官军。加上原来的兵马，步骑兵还有十五万人。己未日，广平王李俶率军抵达曲沃。回纥叶护派他的将军鼻施吐拨裴罗等人率领军队，沿着南山搜索叛军的伏兵，随后在岭北驻军。郭子仪等人率军与叛军在新店遭遇，叛军依靠山势列阵。郭子仪等人起初与叛军交战，出师不利，叛军趁机追击，把官军逼下山坡。回纥军队从南山绕到叛军背后发动袭击，在飞扬的尘土中射出十几箭。叛军惊慌失措，回头大喊：“回纥兵来了！”于是全军溃散。官军与回纥军队前后夹击叛军，叛军大败，尸体遍野。严庄、张通儒等人放弃陕郡，向东逃走。广平王李俶、郭子仪率军进入陕城，仆固怀恩等人分兵几路追击叛军。
严庄先逃回洛阳，向安庆绪报告战败的消息。庚申日夜间，安庆绪率领他的党羽从禁苑门逃出，逃往河北；临走前，将俘虏的唐朝将领哥舒翰、程千里等三十多人全部杀死。许远在偃师被杀害。
壬戌日，广平王李俶率军进入东京洛阳。回纥军队的欲望还没有得到满足，李俶对此深感忧虑。洛阳的父老乡亲请求拿出一万匹丝织品贿赂回纥军队，回纥军队才罢休。
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从成都回来的使者带回了太上皇的诰命，说：“我要把剑南道留给自己，作为养老的地方，不会再回长安了。”肃宗十分担忧害怕，不知道该怎么办。几天后，又有使者从成都赶来，说：“太上皇起初收到陛下请求返回东宫的奏表后，犹豫不决，连饭都吃不下，打算不回长安了；等到收到群臣联名的贺表后，才大喜过望，下令摆宴奏乐，并且颁布诰命，确定了启程返回长安的日期。”肃宗召见李泌，把这件事告诉了他，说：“这都是你的功劳啊！”李泌依旧不停地请求归隐山林，肃宗执意挽留，最终还是没能留住他，只好准许他返回衡山隐居。肃宗下令衡山所在郡县为李泌在山中建造房舍，按照三品官员的俸禄标准供给物资。
癸亥日，肃宗从凤翔出发，返回长安，派遣太子太师韦见素前往蜀地，奉迎太上皇回京。
乙丑日，郭子仪派遣左兵马使张用济、右武锋使浑释之率军攻取河阳和河内；叛军将领严庄前来投降。陈留百姓杀死叛军将领尹子奇，献城投降。田承嗣率军在颍川围攻来瑱，这时也派遣使者前来投降；郭子仪接应他的速度比较迟缓，田承嗣便再次反叛，和武令珣一起逃往河北。肃宗颁布制书，任命来瑱为淮南节度使。
丙寅日，肃宗抵达望贤宫，收到了收复东京的捷报。丁卯日，肃宗进入西京长安。百姓们走出城门前往郊外迎接，迎接的队伍绵延二十里不断，人们欢呼跳跃，高呼万岁，有人激动得流下眼泪。肃宗进入大明宫居住。御史中丞崔器下令，所有接受过叛军官职爵位的唐朝官员，都要脱下头巾、光着双脚，站在含元殿前，捶打胸口、磕头请罪，还派兵将他们包围起来，让文武百官前来围观。太庙被叛军烧毁，肃宗身穿白色丧服，对着太庙的方向哭祭了三天。当天，太上皇从蜀郡出发，返回长安。
安庆绪逃到邺郡坚守，将邺郡改名为安成府，改年号为天成；跟随他的骑兵不到三百人，步兵不到一千人，部将阿史那承庆等人则各自逃散，投奔常山、赵郡、范阳。十天之内，蔡希德从上党，田承嗣从颍川，武令珣从南阳，各自率领部下前来归附安庆绪。安庆绪又在河北各郡招募士兵，部众达到六万人，军队的声势再次振作起来。
广平王李俶进入东京洛阳时，有三百多名唐朝官员曾接受安禄山父子的官职，他们都身穿白色丧服，痛哭流涕地请求宽恕。李俶遵照肃宗的旨意，赦免了他们的罪责，不久后又勒令他们前往西京长安。己巳日，崔器下令让这些官员到朝堂上请罪，仪式和西京长安的官员一样，随后将他们关进大理寺和京兆府的监狱。那些被叛军驱使、负责追捕百姓的地方小吏，也全部被逮捕入狱。
当初，汲郡人甄济，品行高尚，隐居在青岩山。安禄山担任采访使时，上奏朝廷，任命甄济为掌书记。甄济察觉到安禄山有谋反的意图，便假装得了中风病，让人把自己抬回家乡。安禄山起兵叛乱后，派蔡希德带领两名刽子手，手持封好的刀前去征召甄济，甄济伸出脖子，等着刽子手行刑，蔡希德这才相信他确实身患重病，回去向安禄山禀报了实情。后来安庆绪也派人强行将甄济抬到东京洛阳，过了一个多月，恰逢广平王李俶平定东京，甄济立刻起身，前往军营拜见李俶。李俶派人将他送往京师长安，肃宗下令将他安置在三司的馆舍中，让那些接受过叛军官职的人列队向他下拜，以此来让他们感到羞愧，并任命甄济为秘书郎。国子司业苏源明谎称生病，没有接受安禄山授予的官职，肃宗提拔他为考功郎中、知制诰。壬申日，肃宗亲临丹凤楼，颁布制书说：“无论是官员还是百姓，凡是接受过叛军官职俸禄、为叛军效力的人，都让三司逐条核查，上奏朝廷；那些因为作战被叛军俘虏，或者因为居住地靠近叛军辖区，被迫与叛军有过往来的人，都允许他们自首，免除罪责；那些女子被叛军侮辱的，一概不予追究。”
癸酉日，回纥叶护从东京洛阳返回，肃宗下令文武百官在长乐驿迎接，又在宣政殿设宴款待他。叶护上奏说：“军中战马缺少，请求留下我的士兵在沙苑驻守，我亲自返回回纥取马，回来后为陛下扫平范阳的残余叛贼。”肃宗赏赐他财物后，送他启程。
十一月，广平王李俶、郭子仪从东京洛阳返回西京长安，肃宗慰劳郭子仪说：“我们李家的家国社稷，是靠你才得以重建的。”
张镐率领鲁炅、来瑱、吴王李祗、李嗣业、李奂五位节度使，率军攻取河南、河东的郡县，这些郡县都被顺利攻克；只有能元皓占据着北海，高秀岩占据着大同，没有被攻克。
己丑日，肃宗任命回纥叶护为司空、忠义王；每年送给回纥两万匹绢帛，让他们前往朔方军的驻地领取。
肃宗任命严庄为司农卿。肃宗当初在彭原时，改用栗木制作九座宗庙的神主；庚寅日，肃宗在长乐殿祭祀九庙神主。
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丙申日，太上皇抵达凤翔，随行的士兵有六百多人，太上皇下令将所有铠甲兵器都上缴给凤翔郡的府库。肃宗派遣三千精锐骑兵前往凤翔奉迎。十二月丙午日，太上皇抵达咸阳，肃宗准备了天子的车驾，在望贤宫迎接太上皇。太上皇在望贤宫的南楼上，肃宗脱下黄袍，换上紫色的臣子官袍，望着南楼下马，快步走上前，在楼下跪拜行礼。太上皇走下楼，抚摸着肃宗，流下眼泪。肃宗捧着太上皇的脚，痛哭不止，难以自已。太上皇命人取来黄袍，亲自为肃宗穿上，肃宗趴在地上磕头，坚决推辞。太上皇说：“天命和人心都已经归于你了，能让我安享晚年，就是你的孝心啊！”肃宗迫不得已，只好接受黄袍。仪仗外面的父老乡亲，都欢呼跪拜。肃宗下令打开仪仗的围栏，让一千多名百姓进宫拜见太上皇，百姓们说：“我们今天能再次看到两位圣人相见，就算死了也没有遗憾了！”太上皇不肯住进望贤宫的正殿，说：“这是天子的座位啊。”肃宗执意请求，亲自搀扶太上皇登上正殿。负责膳食的官员献上食物，肃宗都要先品尝，然后才献给太上皇。丁未日，准备从行宫出发返回长安时，肃宗亲自为太上皇牵马，并把马缰绳递到他手中。太上皇骑上马后，肃宗亲自牵着马缰绳引路，不敢走在正中间的驰道上。太上皇对身边的人说：“我做了五十年天子，都没有觉得尊贵；如今做了天子的父亲，才算是真正尊贵啊！”身边的人都高呼万岁。太上皇从开远门进入大明宫，亲临含元殿，慰问安抚文武百官；随后前往长东殿，对着九庙神主谢罪，痛哭了很久；当天，太上皇前往兴庆宫居住。肃宗多次上表，请求退位，返回东宫做太子，太上皇都没有准许。