12 月 2 日，古德里安的第二装甲集群做了最后一次孤注一掷的尝试，企图从东面实施突击，一举攻占图拉，并切断图拉至莫斯科的铁路和公路，从而打开通往莫斯科的关键通道。然而，苏军在这危急时刻展现出了顽强的战斗意志，迅速组织起了强有力的反突击。在激烈的交锋中，苏军成功合围了古德里安坦克第 4 师的一部，德军损失坦克 36 辆。经此一役，古德里安再也无法组织起有效的攻击，无奈之下，只能下令部队全面转入防御。

与此同时，苏军的全面反击正式拉开帷幕。两百万人的大部队如排山倒海般全面压上，战斗的激烈程度达到了前所未有的高潮。在图拉城北面，德军第五十三摩托化步兵师的一个团，凭借着勇猛无畏的战斗精神，在一天之内就歼灭了苏军 1000 人，由此可见战斗的残酷程度。战场上，鲜血染红了雪地，双方的士兵都在为了各自的目标拼死厮杀。

此时的第三装甲集群，已然陷入了绝境。他们不仅弹尽粮绝，而且许多机械装备都耗尽了燃油，无法再继续作战。在这种情况下，古德里安将军无奈地下令抛弃重武器和大量的汽车。为了不让这些装备落入苏军之手，德军忍痛选择了炸毁它们。伴随着一声声震耳欲聋的爆炸声，火光冲天，这些武器装备瞬间化为废铁。

12 月 9 日，面对如此严峻的形势，博克元帅果断下令德军全面撤退。然而，仅仅两天之后，撤退命令便被那位小个子统帅撤销。

在这难得的两天之中，吴三桂当机立断，率领坦克第一师剩下的四百辆坦克，承担起了掩护古德里安部队撤退的重任。幸运的是，坦克第一师由于没有参加最后一次进攻的战斗，还保留了部分燃油，这使得他们能够持续地对苏军进行机动性作战，保持稳定的火力输出。

坦克第一师如同一道坚固的屏障，紧紧跟在古德里安部队的后面，对追击的苏军予以了沉重的打击。他们连续打退了对方第十三装甲军和第七坦克旅的猛烈进攻，在激烈的交火中，歼灭了对方近 200 辆坦克。然而，坦克第一师自身也承受了不小的伤亡，许多英勇的战士倒在了这片冰天雪地之中。

两天之内，古德里安将军和吴三桂率领部队艰难地后撤了一百多公里，终于暂时站稳了脚跟。但令人痛心的是，仍有很多步兵未能及时撤下来，被苏军包围的人数多达两万多人。

与此同时，霍特的第三装甲集群和霍普纳的第四装甲集群也纷纷开始后撤。然而，和博克元帅的遭遇一样，两天之后，撤退命令同样被小个子统帅取消。不仅如此，博克元帅和陆军总司令布劳希奇元帅都因此被免职，失去了指挥权。

幸好德国陆军在之前主动选择了后撤，缩小了补给距离，使得部队的战斗力在一定程度上得到了加强。再加上吴三桂率领坦克第一师在后面拼命阻击苏军，为德军争取了宝贵的时间，德军这才得以构筑起了一道相对稳固的防线。

这次撤退虽然在一定程度上保住了德军的有生力量，但却彻底激怒了那位高贵的统帅。于是，古德里安和霍普纳将军因“违抗”命令被免职，只有始终忠诚执行命令的霍特将军得以幸免，继续留在了指挥岗位上。这场发生在莫斯科城下的残酷战役，就这样在严寒与战火中，深刻地改变了苏德战场的局势，也让无数人的命运因此而发生了翻天覆地的变化。